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Los ingenieros desarrollan un robot flexible que puede girar y girar

Los ingenieros desarrollan un robot flexible que puede girar y girar


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Los robots pululan por los pisos de los almacenes y las plantas de fabricación de todo el mundo. Navegan fácilmente a través de vastas áreas abiertas. Pero cuando se trata de moverse en espacios estrechos, están en desventaja para los humanos. Los investigadores no han podido perfeccionar un robot que pueda recoger una caja que se encuentra detrás de un estante

Eso es, hasta ahora. Los ingenieros del Instituto de Tecnología Masshuttets crearon un robot que es lo suficientemente flexible para girar y girar y al mismo tiempo lo suficientemente fuerte como para transportar cargas pesadas de cajas o suministros y proporcionar la fuerza suficiente para ensamblar piezas en espacios más reducidos. Aún más útil, el robot puede retraerse y extenderse en diferentes longitudes y formas según el trabajo requerido.

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Robot se inspiró en cómo crecen las plantas

"Piense en cambiar el aceite de su automóvil", dice Harry Asada, profesor de ingeniería mecánica en el MIT, en un comunicado de prensa que anuncia el robot. "Después de abrir el techo del motor, debe ser lo suficientemente flexible como para hacer giros bruscos, a la izquierda y a la derecha, para llegar al filtro de aceite, y luego debe ser lo suficientemente fuerte como para girar la tapa del filtro de aceite y quitarlo".

Los investigadores se inspiraron en cómo crecen las plantas cuando desarrollaron el diseño del robot que incluye apéndices. Estos robots tienen una caja de cambios que tira de una cadena de bloques entrelazados hacia la caja de cambios. Luego, los engranajes bloquean las cadenas y alimentan los eslabones unidad por unidad para formar el apéndice rígido.

Cuando está bloqueado y rígido, es lo suficientemente fuerte como para soportar un peso de una libra. Los ingenieros dijeron que si colocaban una pinza en la caja de cambios, el robot podría crecer lo suficiente como para moverse por un espacio reducido y aplicar suficiente torque para aflojar un perno o abrir una tapa.

Presentaron su trabajo en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS) en Macao.

"Ahora tenemos un robot que potencialmente puede realizar tales tareas", dice Tongxi Yan, un ex estudiante de posgrado en el laboratorio de Asada, quien dirigió el trabajo. "Puede crecer, retraerse y volver a crecer a una forma diferente, para adaptarse a su entorno".


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